Aula 3 - Vídeo

Requisito de Torque do Eixo de Cames

Exercício

A figura abaixo mostra um came que faz com que um seguidor mova-se verticalmente.

Na posição mostrada, o seguidor está sendo movido para cima com uma força de 1 N. Além disso, para essa posição, foi determinado que uma rotação de 0,1 radiano (aproximadamente 5,73°) corresponde a um movimento do seguidor de 1 mm. Qual é o torque médio necessário para girar o eixo de comando durante esse intervalo?

Solução

O trabalho realizado pelo eixo de cames (movimento circular) é igual ao trabalho realizado pelo seguidor (movimento linear). Desprezando o atrito, temos:

Trabalho de entrada

Trabalho de saída

Igualando o trabalho de entrada (circular, do eixo de cames) ao trabalho de saída (linear, do seguidor), temos:

Nota

Para um atrito constante, se o “ponto” de contato do came se mover pela face inferior a uma distância Δ, o trabalho realizado para superar a força de atrito do ponto de contato seria μFΔ, onde μ é o coeficiente de atrito entre a came e o seguidor e F é a força ascendente.